В этот день в 1223 году в битве при Калке войсками Монгольского полководца Субэдея разбито русско-половецкое войско. Битва на реке Калке произошла на территории современной Донецкой области. Сражение стало одним из эпизодов похода монголов под командованием Джебе. На первом этапе сражения были уничтожены выступившие в авангарде половцы, затем разгрому подверглись силы русских князей. Битва завершилась решительной победой монголов. Конечно, русские позже взяли реванш.
1578 — Итальянский археолог Антонио Босио (итал. Antonio Bosio) обнаружил в Риме древние христианские катакомбы.
1578 — Английский исследователь Мартин Фробишер отправился в путешествие, которое привело к открытию Гудзонова пролива.
1815 — провозглашено создание Нидерландского королевства.
1836 — в Англии запатентован гребной винт.
1850 — отмена всеобщего избирательного права во Франции.
1859 — на Часовой башне Вестминстерского дворца в Лондоне запущены часы, ныне известные как Биг-Бен. Внутри башни установили 13-тонный колокол, высотой более 2 метров и диаметром почти 3 метра. Высота башни составила 96,3 метра
1864 — состоялась гражданская казнь Николая Гавриловича Чернышевского. Она проходила на Мытнинской площади в Петербурге дождливым и туманным утром 31 мая 1864 года. С него сняли фуражку и прочитали обвинение. После прочтения приговора Чернышевский был опущен на колени, а над его головой сломали шпагу.
1879 — в Берлине открылась первая в мире электрическая железная дорога и продемонстрирован первый электропоезд, сконструированный Вернером фон Сименсом.
1891 — во Владивостоке торжественно заложена Транссибирская магистраль. Участие в открытии принимал наследник Российского престола цесаревич Николай II Александрович.
1911 — Спущен на воду трансатлантический пароход Титаник на набережной Белфаста. По окончании этой операции тщательно смазывались спусковые дорожки. По случаю спуска «Титаника» на берегу собралось порядка 100 000 человек.
1918 — После распада Австро-Венгрии в Питтсбурге (США) объявлено о политическом союзе чехов и словаков, который привёл к образованию в октябре того же года независимой Чехословацкой республики.
1918 — Постановлением Наркомпроса введено обязательное совместное обучение школьников и школьниц.
1935 — Принято постановление СНК СССР и ЦК ВКП(б) «О ликвидации детской беспризорности и безнадзорности».
1937 — В Советскую Россию вернулся писатель Александр Куприн.
1942 — В блокадном Ленинграде прошёл футбольный матч между Динамо и ЛМЗ.
1943 — В советских совхозах и МТС ликвидированы политотделы.
1946 — Образовано самолётостроительное ОКБ О. К. Антонова.
1952 — Вступил в строй Волго-Донской судоходный канал. На южной окраине возрожденного из развалин и пепла Сталинграда, между первым и вторым шлюзами слились воды рек Волги и Дона. Уже на следующий день по каналу началось регулярное движение судов.
1958 — Автопром СССР прекратил выпуск автомобиля «Победа». Производство легендарного автомобиля «Победы» было полностью остановлено 31 мая 1958 года. Этот автомобиль останется в истории российского автопрома, как один из лучших для своего времени, не уступая в конкурентной борьбе с западными образцами.
1979 — Экспедиция «Комсомольской правды» на лыжах достигла Северного полюса.
1991 — Министерство юстиции России зарегистрировало устав Русской православной Церкви.
1994 — Борис Березовский избран председателем совета директоров «ЛогоВаза».
1997 — В Москве подписан Договор о дружбе между Россией и Украиной. Договор о дружбе, сотрудничестве и партнерстве между Российской Федерацией и Украиной был подписан в Киеве президентом Украины Леонидом Кучмой и президентом России Борисом Ельциным.
2002 — В России принят закон об адвокатской деятельности. Президент Российской Федерации одобрил закон федерального значения об адвокатской деятельности и адвокатуре. Впоследствии на втором Всероссийском съезде адвокатов именно годовщина этой знаменательной даты послужила основанием для утверждения профессионального праздника адвокатов России.
2003 — В Екатерининском дворце прошло открытие воссозданной Янтарной Комнаты. В рамках торжеств в честь трехсотлетия Петербурга 31 мая 2003 года состоялось официальное открытие воссозданной Янтарной комнаты в Екатерининском дворце. Работа царскосельских реставраторов была принята российско-германским экспертным советом с оценкой «отлично».
2018 — Сергей Лавров встретился с Ким Чен Ыном. В ходе встречи обсуждалась ситуация на Корейском полуострове, двусторонние торговые связи.
2022 — Вооруженные силы Украины оборудовали огневые точки и опорные пункты в больницах Харькова, Одессы и Краматорска, заявили в Минобороны РФ. Также в ведомстве сообщили, что ВС РФ провели за сутки три гуманитарных акции в ДНР и Харьковской области, на территорию РФ были эвакуированы более 20 тыс. человек.